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          “機(jī)器人大夫”挑戰(zhàn)骨科手術(shù)禁區(qū)

          2017-07-13 22:45:39 來源:中國科學(xué)報 作者:高雅麗 陳歡歡 點(diǎn)擊圖片瀏覽下一頁

              什么是骨科手術(shù)最大的難題?在北京積水潭醫(yī)院院長田偉看來,“如何看到深層結(jié)構(gòu),實現(xiàn)三維空間定位,對患者進(jìn)行精準(zhǔn)操作,并且不傷害神經(jīng)組織”是骨科醫(yī)生面臨的最大難點(diǎn)。 

            僅靠人眼,這一難點(diǎn)無法克服。于是,田偉找來了“機(jī)器人大夫”幫忙。田偉于1997年在積水潭醫(yī)院創(chuàng)建脊柱外科,30余年來一直致力于骨科診療精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化、智能化研究及應(yīng)用,是我國骨科手術(shù)導(dǎo)航和機(jī)器人臨床領(lǐng)域的奠基者和開拓者。 
            2016年12月18日,在中華醫(yī)學(xué)會第十八屆骨科學(xué)術(shù)會議暨第十一屆COA國際學(xué)術(shù)大會上,田偉向世界展示了名為“天璣”的第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人。這是國際上首臺可用于脊柱、骨盆、髖臼、四肢等多部位的通用型骨科導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人。由于在骨科手術(shù)導(dǎo)航和機(jī)器人領(lǐng)域的突出貢獻(xiàn),田偉于今年獲得了全國創(chuàng)新爭先獎?wù)隆?/div>
                                                  
                                       直擊骨科手術(shù)難題
           
             1995年從日本留學(xué)歸國后,田偉回到積水潭醫(yī)院。 
            回憶起當(dāng)年的情景,田偉說:“當(dāng)時保守治療比較多,手術(shù)學(xué)進(jìn)步體現(xiàn)在兩方面:一個是手術(shù)工具和骨科專用工具的引進(jìn),比如放大鏡、電刀;另一個是學(xué)習(xí)了很多內(nèi)固定技術(shù),例如鋼板固定等。這一系列技術(shù)的進(jìn)步,為病人縮短了治病時間。” 
            骨科是深部手術(shù),里面結(jié)構(gòu)復(fù)雜。田偉說:“我記得當(dāng)時機(jī)器人‘深藍(lán)’戰(zhàn)勝人類贏得了國際象棋比賽,給我留下了很深的印象。這讓我意識到,智能技術(shù)有可能克服人類的缺陷。” 
            從那時起,田偉開始研究導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)。2002年,積水潭醫(yī)院在國內(nèi)率先引進(jìn)計算機(jī)導(dǎo)航輔助手術(shù)技術(shù)。田偉則帶領(lǐng)團(tuán)隊突破了骨創(chuàng)傷機(jī)器人構(gòu)型、雙平面定位算法、機(jī)器人臨床操作規(guī)范等基礎(chǔ)性關(guān)鍵技術(shù),成功研制了我國第一套骨科機(jī)器人原型系統(tǒng)——小型雙平面骨科機(jī)器人系統(tǒng)。 
            2004年12月9日,我國第一臺機(jī)器人輔助骨科手術(shù)——脛骨骨折髓內(nèi)釘內(nèi)固定手術(shù)在積水潭醫(yī)院順利完成。
                                              
                                          產(chǎn)學(xué)研醫(yī)“多方”合作
            
              談起自己產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的秘訣,田偉說:“這不是單靠醫(yī)生就能完成的。我們是一個團(tuán)隊。北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中科院都參與其中。同時,我們的相互結(jié)合必須從一開始就進(jìn)行,而不是各自為戰(zhàn),最后再集成。”?
            就這樣,以臨床醫(yī)生的實踐經(jīng)驗為主導(dǎo),科研單位將醫(yī)生的想法變成現(xiàn)實,并通過企業(yè)將研究成果推向市場。 
            通過多方努力,2005年天智航公司成立。這是為了骨科手術(shù)機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化而成立的公司,也標(biāo)志著田偉團(tuán)隊邁出了實驗室與臨床研究成果向市場轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵一步。 
            2015年8月12日,世界上第一例復(fù)雜上頸椎畸形機(jī)器人輔助內(nèi)固定手術(shù)在北京積水潭醫(yī)院實施,誤差不到1毫米,主刀醫(yī)生正是田偉。 
            在團(tuán)隊合作下,國內(nèi)首個骨科機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)“骨科機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)”誕生,并獲得了我國第一個醫(yī)療機(jī)器人Ⅲ類(最高等級)器械注冊證,“基于影像導(dǎo)航和機(jī)器人技術(shù)的智能骨科手術(shù)體系建立及臨床應(yīng)用”也獲得國家科技進(jìn)步獎二等獎。
           
                                            
                                   

           

           
           
           
           
           
                                 智能技術(shù)將深刻影響人類生活
            
              骨科機(jī)器人的成功研發(fā),讓越來越多的醫(yī)生開始運(yùn)用這一技術(shù)開展治療。如何看待人和機(jī)器人之間的關(guān)系,也是田偉關(guān)注的問題之一。 
            他說:“在目前階段,機(jī)器是人的助手,機(jī)器人不可能整體超越人類。但人類總有達(dá)不到的方面,這個時候智能技術(shù)就可以彌補(bǔ)。它將深刻影響人類生活的各個領(lǐng)域。” 
            在田偉眼中,智能技術(shù)是大勢所趨,具有顛覆性、革命性的意義,因此各領(lǐng)域的科技工作者都必須積極參與其中。 
              作為科普工作者,他認(rèn)為讓社會大眾相信科學(xué)、讓老百姓理解問題,也是普及智能技術(shù)“不可缺少的一環(huán)”。田偉說:“做科普挺難的,要讓老百姓理解專業(yè)問題,需要持續(xù)不斷地開展工作。除了科技工作者,媒體、社會機(jī)構(gòu)也要行動起來。”
          責(zé)任編輯: 劉偉
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